摩托车从1885年问世后不久就形成了工业化生产。一些工业发达的欧洲国家为比较各自生产的摩托车的质量和性能，举行了一些非正式的摩托车比赛。

  世界上最早的摩托车赛于1897年11月29日在美国萨里那里奇蒙的希恩运动场举行，查尔斯·贾罗(1877-1944）驾驶福尼尔牌摩托车获得冠军。这种非正式的摩托车赛随着摩托车制造工业的发展逐渐向国际化过渡，发展成一项体育运动。

  1904年，在法国巴黎郊区的一条封闭式车道上举行了专门的摩托车比赛，参赛的有来自5个国家的11辆摩托车。这次比赛被公认为是世界上首次国际性摩托车赛。在此之前摩托车和汽车一起进行比赛，并多为长距离赛。1903年在巴黎马德里的一次比赛中发生了导致多名车手和观众丧生的重大事故，致使这种混合竞赛形式遭到抨击。1904年的这次比赛期间，几个参赛国发起成立了“国际摩托车运动俱乐部联合会”， 即国际摩托车运动联合会的前身。

  自此世界摩托车运动的发展,走向了规范化、组织化。比赛的种类越来越丰富，比赛的观赏性也越来越高。成为了国际体坛的新亮点。